针对露天矿山、采砂场等场景中，运输矿车的实际装载量缺乏高精度检测设备，提出了基于激光雷达的矿车载量自动计量，该技术分离线与在线阶段:离线存储空载矿车点云模板及参数;在线通过激光雷达获取重载矿车点云，经矩形拟合框分割车厢与装载物点云，利用Fast ICP算法匹配

激光雷达 露天矿 矿车 矿车载量 黑岱沟 2025-09-16 17:26  5